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Medición de rpm de un motor usando encoder version buena

Objetivos: 

Medir la velocidad rpm de cualquier motor usando un encoder.

Material:

Arduino uno

Motor DC con Encoder

LCD o LCD shield

Desarrollo:

Investiga como función un Encoder.

Lo primero que tenemos que saber es la resolución del enconder a usar.

La resolución de un encoder es  el número de pulsos que se generan en una revolución del motor.

La formula para medir la velocidad rpm es la siguiente.

Vrpm=( #pulsos_en_1_seg/ resolucion)*60;

 

Programa:

 

Notas:

Otra forma de medir la velocidad  rpm es usando un iman acoplado al  eje de rotación del motor  y sensor de efecto hall.

 

 

 

 

 

 

 

 

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