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Libreria PID arduino

Esta es un librería para implementar un controlador PID en arduino, la cual esta bastante bien desarrollada y es fácil de usar.

 

Aquí hay un documento que explica el funcionamiento de esta librería

 

Guia-de-uso-PID-para-Arduino

 

 

Referencias

 

http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary

https://github.com/br3ttb/Arduino-PID-Library/

 

 

 

 

 

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